No início de junho de 2021, a equipe de desenvolvimento da Sketchar, representada por Andrey Drobitko, Aleksandr Danilin, Mikhail Kopeliovich e Mikhail Petrushan, recebeu a patente dos Estados Unidos (US 11.030.754 B2) pela invenção do Sistema de Rastreamento por Visão Computacional Sem Marcadores, criado em 2019.
Esse método implementado por computador permite que os usuários da Sketchar desenhem ou visualizem imagens virtuais sobre objetos do mundo real com a ajuda da realidade aumentada. Ele ainda está sendo aperfeiçoado como uma forma única de "colar" objetos virtuais a superfícies difíceis de rastrear, como uma folha de papel branca ou uma parede. O ponto principal é que o esboço virtual permanece fixo em seu lugar mesmo que a folha ou tela esteja se movendo e a mão esteja bloqueando o conteúdo desenhado ou a própria superfície em mais de 80%.
Um dos benefícios da invenção é oferecer um sistema e método aprimorados que usam um algoritmo de rastreamento sem marcadores (tracker) composto por procedimentos de inicialização, rastreamento regular e reinicialização.
Outra vantagem é fornecer um aplicativo móvel aprimorado, que é uma ferramenta completa para ensinar desenho usando realidade aumentada, aprendizado de máquina e redes neurais, estando o aplicativo móvel disponível para iOS, Android, MS HoloLens, Magic Leap e outros 35 óculos de RA (RM) vestíveis, por meio do qual o aplicativo posiciona imagens virtuais sobre papel/tela/parede para permitir que o usuário trace desenhos a partir do celular/óculos usando a realidade aumentada.
Ainda outra vantagem é fornecer um aplicativo móvel aprimorado que usa tecnologia baseada em visão computacional, permitindo que o usuário escaneie o ambiente e fixe a imagem virtual sobre uma superfície real (externa ou interna).
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