A principios de junio de 2021, el equipo de desarrollo de Sketchar, representado por Andrey Drobitko, Aleksandr Danilin, Mikhail Kopeliovich y Mikhail Petrushan, recibió la patente de Estados Unidos (US 11,030,754 B2) por la invención del Sistema de Seguimiento de Visión Artificial sin Marcadores, creado en 2019.
Este método implementado por computadora permite a los usuarios de Sketchar dibujar o previsualizar imágenes virtuales sobre objetos del mundo real con la ayuda de la realidad aumentada. Todavía se sigue perfeccionando como una forma única de "pegar" objetos virtuales a superficies difíciles de rastrear, como una hoja de papel blanco o una pared. Lo clave es que el boceto virtual permanece fijo en su lugar incluso si la hoja o el lienzo se mueve y la mano bloquea el contenido dibujado o la superficie misma en más de un 80%.

Uno de los beneficios de la invención es ofrecer un sistema y método mejorados que utilizan un algoritmo de seguimiento sin marcadores (tracker) compuesto por procedimientos de inicialización, seguimiento regular y reinicialización.
Otra ventaja es brindar una aplicación móvil mejorada que sea una herramienta completa para enseñar a dibujar mediante realidad aumentada, aprendizaje automático y redes neuronales, disponible en iOS, Android, MS HoloLens, Magic Leap y otros 35 lentes de RA (RM) portátiles, mediante la cual la aplicación móvil coloca imágenes virtuales sobre papel, lienzo o pared para que el usuario pueda calcar dibujos desde el teléfono o los lentes usando realidad aumentada.
Otra ventaja más es ofrecer una aplicación móvil mejorada que utiliza tecnología basada en visión artificial, la cual permite al usuario escanear el entorno y fijar la imagen virtual sobre una superficie real (interior o exterior).
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