要让视频中的真实物体上能够放置 AR 内容，就必须在每一帧中实时准确追踪这些物体。AR 锚点可以是平面或曲面。平面的例子包括：桌面、纸张、墙壁、建筑立面。确定锚定表面的空间结构对于正确显示 AR 内容至关重要。与纸张等其他表面不同，建筑立面的边界可能并不明确，或被附近的物体（树木、汽车）遮挡。因此，仅凭立面边界无法确定立面的空间结构。
同类方案对比：
• AR Cloud 需要先用特定的软硬件扫描环境，然后才能填充虚拟物体。
• LIDAR 仅在 5 米以内有效，且只能在最新款的 Apple 手机上使用。SketchAR 建筑立面探测器则可在 50 米以上的距离用任意摄像头工作。
我们提出了一种全新的立面平面检测方法，其检测原理基于这样一个假设：在现实世界中，建筑立面表面以水平线和垂直线为主。因此，通过检测图像中水平线和垂直线的分布情况，就可以求出透视变换。
立面平面检测方法包含以下几个算法：
• 边缘检测；
• 直线检测与筛选；
• 直线分布的近似计算；
• 边界确定。
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