2021 年 6 月初，由 Andrey Drobitko、Aleksandr Danilin、Mikhail Kopeliovich、Mikhail Petrushan 代表的 Sketchar 开发团队因发明无标记计算机视觉跟踪系统而被授予美国专利（US 11,030,754 B2），该系统于 2019 年研发成功。
这项计算机实现的方法让 Sketchar 用户能够借助增强现实技术，在现实世界的物体上绘制或预览虚拟图像。它目前仍在不断完善中，作为一种独特的方式，将虚拟物体“粘贴”到难以跟踪的表面上，比如一张白纸或一面墙。关键在于，即使纸张或画布在移动，或者手挡住了超过 80% 的绘制内容或表面本身，虚拟草图依然能固定在原位。
这项发明的一个优势在于提供了改进的系统和方法，采用由初始化、常规跟踪和重新初始化程序组成的无标记跟踪算法（跟踪器）。
另一个优势是提供了改进的移动应用程序，它是一款利用增强现实、机器学习和神经网络进行绘画教学的完整工具，该移动应用程序可在 iOS、Android、MS HoloLens、Magic Leap 以及其他 35 种可穿戴 AR（MR）眼镜上使用，通过将虚拟图像投射到纸张、画布或墙面上，让用户借助增强现实从手机或眼镜中临摹图画。
还有一个优势是提供了改进的移动应用程序，它采用基于计算机视觉的技术，让用户能够扫描周围环境，并将虚拟图像固定在真实表面（室外或室内）之上。
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